论高速公路区域经济综合开发

高速公路与区域经济存在着相互依存、相互促进的辩证关系。将高速公路投资经营与区域经济相结合,可以实现高速公路区域经济一体化协调发展。     

基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法

针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。      

8530TEU集装箱船舱口盖局部结构疲劳分析

对集装箱船舱口盖的局部结构疲劳载荷计算进行分析,基于S-N曲线提出疲劳寿命的分析方法,并对某8530TEU集装箱船的典型舱口盖结构进行计算,根据结果对结构作有益的改进。     

自锚式悬索桥简化计算方法研究

基于能量原理,提出计算自锚式悬索桥受力性能的简化计算方法,对双塔三跨自锚式悬索桥导出求解加劲梁内力、挠度和主缆水平分力的基本公式.该法将自锚式悬索桥的主缆和吊杆截开,用未知力来代替,分别取主缆和连续加劲梁为隔离体进行分析,通过迭代逐步逼近,使两者满足受力协调条件,对主缆同时考虑恒载和活载作用下的挠度,对加劲梁同时考虑轴力和弯矩的作用以及梁柱效应.算例结果表明,该简化计算方法的计算结果收敛速度快,与几何非线性有限元法的计算结果吻合良好.     

纯电动汽车车身结构特点分析与研究

为了区分纯电动汽车与传统燃油汽车车身之间的不同点，对电动汽车车身结构特点进行了研究。从电动汽车与 传统燃油汽车搭载的不同重要零部件的角度出发，电动汽车安装有电机、动力电池、控制器等主要零部件，传统燃油汽车安装有发动机、排气管、燃油箱等主要零部件，总结出电动汽车车身结构特点。电动汽车乘客舱高度尺寸高于燃油汽车，前后悬架尺寸短，车身前纵梁位置可以偏低些，车身底板骨架方案不同于燃油汽车，车身前后悬架固定点强度高于同级别的燃油汽车，碰撞安全策略不同于燃油汽车，快慢充电口多布置在车身前部。实际验证也表明，按此方案设计的纯电 动汽车车身结构较为合理，相对拥有较高的性能。     

我国导游事业心缺失的原因分析及重构措施

事业心的普遍缺失已经成为现阶段我国导游队伍建设一个不容忽视的问题，本文分析了导游队伍建设的现状，探讨了其事业心缺失的原因，并提出了改善导游从业环境，改革导游薪酬制度和导游等级晋升制度等相应措施。     

金融危机对中国航运业及中国海事的影响之追踪

文中以广州南沙港区为例，通过大量的数据分析，讨论了金融危机对中国航运业所带来的冲击，以及对中国海事监管造成的影响。建议在当前形势下，中国航运业和中国海事都要紧紧抓住危机中蕴含的机遇，谋发展、求提升。     

公路隧道运营典型风险辨识

为加强对公路隧道运营风险的辨识、改善和优化公路隧道运营安全，降低重大隧道事故对人员伤亡、隧道结构、设备和经济收益的损失，通过隧道事故调研和大数据技术，收集近些年在全国范围内发生的802起公路隧道事故，对公路隧道自身特性和隧道事故的时间、空间、类型、诱因等特征进行分析。研究结果表明： 1)外界因素对隧道事故影响较大，在高温和车流量较大的环境下，事故发生较多； 2)特长隧道和长隧道的事故数远高于短隧道和中隧道； 3)小型车是隧道内发生事故的主要车型，事故原因多是驾驶员违规驾驶，事故类型多为追尾事故； 4)火灾事故的诱因多为车辆自身故障，其中危化品泄露多为易燃液体泄露。